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          高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人

          產(chǎn)品時間:2022-04-19

          簡要描述:

          高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動對接,實現(xiàn)軟包印刷機(jī)無人化全自動上下料,提高車間物流效率。

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          高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人產(chǎn)品特點:

          用于卷類物料與機(jī)臺、緩存臺的全自動上下料;

          負(fù)載1.2T;

          搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)高精度識別和對接,完成自動上下料;

          有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

          安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。



          印刷機(jī)上下料機(jī)器人.jpg



          機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng):

          多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度技術(shù):可支持?jǐn)?shù)百臺機(jī)器人同步調(diào)度作業(yè)。

          任務(wù)及車輛銜接:無縫對接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng),并智能調(diào)度*車輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

          設(shè)備互聯(lián):可與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián),實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。

          路徑規(guī)劃和交管:機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及智能交管,確保多機(jī)器人有序完成任務(wù)。

          實時監(jiān)控:實時監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行和任務(wù)狀態(tài),并通過3D效果顯示在看板上。

          用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計分析等功能。


          高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

          產(chǎn)品型號 

          LXSR-PE41200J

          基本參數(shù)

          外形尺寸

          1350L*900W*750H mm

          本體自重

          600kg

          旋轉(zhuǎn)直徑

          Φ1600 mm

          業(yè)務(wù)能力

          升降高度

          350 mm:兩級200 + 150

          前后平移

          ±100 mm

          左右平移

          ±50 mm

          額定負(fù)載

          1200 kg

          適配料卷

          φ200~800mmW600~1250mm

          對接點高度

          1200 mm

          托舉方式

          托卷

          物料稱重

          支持

          安全防護(hù)

          防護(hù)范圍

          包括本體及背負(fù)物料

          防護(hù)措施

          三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

          激光避障

          前后雙激光360°全覆蓋

          觸邊停障

          全面保護(hù)

          急停按鈕

          本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

          聲光告警

          燈光指示+語音提示

          視覺避障

          支持

          運(yùn)動性能

          驅(qū)動方式

          雙舵輪

          導(dǎo)航方式

          自然導(dǎo)航

          行走方式

          前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

          行走速度

          0~1.0 m/s



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