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          3D視覺電池抓取系統(tǒng) 機器視覺

          產(chǎn)品時間:2023-07-27

          簡要描述:

          3D視覺電池抓取系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

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          WuKong(悟空)系列3D視覺電池抓取系統(tǒng)是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。



          QQ截圖20210621102524.png



          檢測原理

          采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。


          智能算法

          ·基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計算法;·Al智能3D匹配算法;

          ·快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;·包含自動避障和路徑規(guī)劃


          結(jié)構(gòu)光技術(shù)

          根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。


          參數(shù)配置靈活

          提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。


          高精度+智能算法

          兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


          通用接口

          通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。


          3D視覺電池抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

          產(chǎn)品型號

          LXPS-HS0242-B

          LXPS-HS0213-B

          LXPS-HS0232-B

          LXPS-HS2220-R

          分辨率

          1920 X 1200

          1920 X 1200

          1920 X1200

          1280X 1024

          測量范圍

          1500mm-3000 mm

          300-450mm

          700-1500mm

          400-800mm

          Z軸精度

          1.2mm

          0.05mm

          0.4mm

          1mm

          視場角

          40.6X26°

          30.2X19°

          40.6X26°

          43.6X33°

          工作波長

          460nm

          460nm

          460nm

          850nm

          采集時間

          <0.A4s選配GPU<0.2)

          <0.4s選配GPU<0.2)

          <0.4s(造配GPU<0.2)

          <0.4s

          數(shù)據(jù)接口

          以太網(wǎng)RJ45

          以太網(wǎng)RJ45

          以太網(wǎng)RJ45

          以太網(wǎng)RJ45

          供電

          DC12V

          DC12V

          DC12V

          DC12V

          適用場景

          室內(nèi)

          室內(nèi)

          室內(nèi)

          室內(nèi)

          外形尺寸

          390* 181*60mm

          256.5* 181*60mm

          390*181*60mm

          174*73* 54mm

          重量

          2780g

          2530g

          2780g

          832g





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