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          大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)

          產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

          簡要描述:

          大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

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          大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)智能算法

          基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;。AI智能3D匹配算法;

          ·快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;。包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃


          項(xiàng)目介紹:

          傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大,且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害,操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問題。


          項(xiàng)目優(yōu)勢(shì):

          wUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位,無需提前調(diào)整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè),實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無人化;

          有效避免操作人員不安全作業(yè),保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致,保障焊點(diǎn)統(tǒng)一牢固。



          3D視覺傳感器焊接引導(dǎo).jpg



          大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)技術(shù)參數(shù):

          產(chǎn)品型號(hào)

          LXPS-HS0242-B

          LXPS-HS0213-B

          LXPS-HS0232-B

          LXPS-HS2220-R

          分辨率

          1920 X 1200

          1920 X 1200

          1920 X1200

          1280X 1024

          測(cè)量范圍

          1500mm-3000 mm

          300-450mm

          700-1500mm

          400-800mm

          Z軸精度

          1.2mm

          0.05mm

          0.4mm

          1mm

          視場(chǎng)角

          40.6X26°

          30.2X19°

          40.6X26°

          43.6X33°

          工作波長

          460nm

          460nm

          460nm

          850nm

          采集時(shí)間

          <0.A4s選配GPU<0.2)

          <0.4s選配GPU<0.2)

          <0.4s(造配GPU<0.2)

          <0.4s

          數(shù)據(jù)接口

          以太網(wǎng)RJ45

          以太網(wǎng)RJ45

          以太網(wǎng)RJ45

          以太網(wǎng)RJ45

          供電

          DC12V

          DC12V

          DC12V

          DC12V

          適用場(chǎng)景

          室內(nèi)

          室內(nèi)

          室內(nèi)

          室內(nèi)

          外形尺寸

          390* 181*60mm

          256.5* 181*60mm

          390*181*60mm

          174*73* 54mm

          重量

          2780g

          2530g

          2780g

          832g





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