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          復合型agv機器人

          產品時間:2022-04-19

          簡要描述:

          復合型agv機器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;
          采用工業級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
          采用3D視覺避障,行駛更安全;

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          復合型agv機器人特點:

          激光或視覺SLAM導航方式可選;

          機械臂負載10kg;

          機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現對抓取目標的快速識別和高精度定位;

          搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。


          QQ截圖20220401150800.jpg


          藍芯科技的移動機器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運機器人,實現機器人運行*化。

          快速對機器人設備群進行集中配置。根據機器人的位置和可用性,自動對其實施優先排序和選擇。

          規劃使用各種頂部模塊和其他附件。

          支持設備管理、任務管理、運行監控、路徑規劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產線配送等各項作業。



          復合型agv機器人技術參數:

          產品型號 

          LXSR-FR3600X

          基本參數

          外形尺寸

          850L*650W*1550H mm

          本體自重

          200kg

          旋轉直徑

          Φ980 mm

          業務能力

          機械臂工作半徑

          1300 mm

          機械臂額定負載

          10 kg

          機械臂關節數量

          額定負載

          1200 kg

          夾爪指尖推力

          3.0N@100kPa

          物料檢測方式

          深度視覺

          安全防護

          防護范圍

          360°全面*,含本體及作業范圍

          防護措施

          三級防撞:減速、緩停、急剎

          激光避障

          前后雙激光360°全覆蓋

          觸邊停障

          全面保護

          急停按鈕

          本體周圍單手可及范圍內可操作

          聲光告警

          燈光指示+語音提示

          視覺避障

          支持

          運動性能

          驅動方式

          雙輪差速

          導航方式

          自然導航

          行走方式

          前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

          行走速度

          0~1.02m/s

          導航精度

          ±20mm

          對接精度

          ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

          抓取精度

          ±1mm




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