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          移動機器人避障RGBD相機 機器視覺

          產品時間:2023-07-26

          簡要描述:

          移動機器人避障RGBD相機可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能,直接輸出相關坐標信息給到運動控制

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          移動機器人避障RGBD相機

          工業級設計,防護等級高,接口可靠

          有多種FOV可選,FOV大

          抗環境光能力強,可達150k Lux

          解決了多臺傳感器之間的干擾問題

          強大的算力平臺,可以不用外部CPU資源完成各類算法

          可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能,直接輸出相關坐標信息給到運動控制


          主要應用場景:

          移動機器人3D視覺SLAM

          移動機器人3D視覺避障

          無人叉車進行托盤對接識別



          QQ截圖20230505140822.png


          移動機器人避障RGBD相機技術參數:


          傳感器型號

          LXPS-DS4423-M-4E 940nm

          LXPS-DS4423-M-79- 850nm

          激光光源

          940nm

          850nm

          TOF分辨率

          640×480

          RGB分辨率

          1920×960

          TOF FOV

          137°*90°

          90°*70°

          RGB FOV

          110°*90°

          90°*70°

          幀率

          15fps

          數據接口

          Gige/RS-485

          硬件接口

          工業級防松接口

          供電電壓

          24VDC

          測量范圍

          0.3m~3m

          0.3m~6m

          工作溫度

          -20℃ ~ 60℃

          防護等級

          IP65

          外形尺寸

          92×75×40mm

          硬件平臺

          四核A76+四核A55 CPUMali-G610 GPU6T算力NPU

          軟件平臺

          Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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