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          移動機器人3D視覺定位相機

          產品時間:2023-07-26

          簡要描述:

          移動機器人3D視覺定位相機采集天花板深度圖像信息,反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統中形成數字地圖,再和移動機器人的實際位置聯系起來完成定位導航。

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          移動機器人3D視覺定位相機產品特點:

          工業級設計,防護等級高,接口可靠

          FOV大

          抗環境光能力強,可達150k Lux

          解決了多臺傳感器之間的干擾問題

          可提供避障和托盤對接SDK


          使用場景

          移動機器人3D視覺定位

          無人叉車進行托盤對接識別


          QQ截圖20230227180033.png



          移動機器人3D視覺定位相機技術參數:

          模塊型號

          LXPS-DS3230/DS6120-U

          激光光源

          850nm

          分辨率

          640×480

          FOV

          108°×80°/80°×60°

          幀率

          30fps

          定位精度

          可達+-5mm

          數據接口

          USB3.0

          硬件接口

          航插

          供電電壓

          DC24V

          測量范圍

          1m-6m/6m-10m

          工作溫度

          -10℃ ~ 70℃

          防護等級

          IP65

          可適應樓層高度

          315m

          外形尺寸

          210mm×63mm×69mm

          軟件平臺

          Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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