Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機，主要用于實現(xiàn)機器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

通過3D視覺定位相機對無標(biāo)記自然環(huán)境進行信息采集， 生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來 實現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

經(jīng)過算法優(yōu)化，測量距離最遠可達15M，視場角最大可達270°x40°，集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐铀惴ǎ挂苿訖C器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo)。

面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯；面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。

TOF深度感知相機特點：

工業(yè)級設(shè)計，防護等級高，接口可靠

有多種FOV可選，F(xiàn)OV大

抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK

TOF深度感知相機技術(shù)參數(shù)：