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          3D機器人視覺導航系統

          產品時間:2023-07-26

          簡要描述:

          3D機器人視覺導航系統:藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS,通過自研的深度相機對無標記自然環境信息進行采集,并生成稠密點云圖,機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯系起來,從而完成自主定位導航。

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          3D機器人視覺導航系統具有以下特點:

          定位穩定可靠:頂視環境穩定,室內生產線布局調整、

          貨物擺放移動均無影響;

          • 人流、物流、車流密集,機器人定位不受干擾;

          • 到點精度高,一般環境+/-1cm。


          QQ截圖20221212161211.png


          使用場景:

          移動機器人視覺導航

          • 工業級設計,防護等級高,接口可靠

          • 環境適應性好,周邊環境改變不影響定位

          • 定位精度高,多車一致性可達+/-5mm

          • 實施簡單,不需要張貼標記

          • 可提供視覺SLAM SDK


          3D機器人視覺導航系統技術參數:

          模塊型號

          LXPS-DS3230/DS6120-U

          激光光源

          850nm

          FOV

          108°X80°/80°X60°

          幀率

          30fps

          定位精度

          可達+/-5mm

          數據接口

          USB3.0,千兆以太網

          硬件接口

          航插,網口

          供電電壓

          DC24V

          測量范圍

          1m-6m/6m-10m

          工作溫度

          -20°C-60°C

          防護等級

          IP65

          可適應樓層高度

          3-15m

          外形尺寸

          210mmX63mmX69mm

          軟件平臺

          Windows/Linux/Arm Linux/ROS








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