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          工業無人搬運叉車 嵌入式系統

          產品時間:2022-12-31

          簡要描述:

          工業無人搬運叉車可以幫助企業提升自動化水平,減輕人的勞動強度,對提高生產效率,縮短物流周期,加速資金周轉,提高經濟效益。

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          人類正在一步步的從計算機時代走向智能機器人時代。未來是機器人技術的時代,機器人將嵌入各個應用領域。比如現在發展快速的工業,逐步實現“無人化工廠”的智能搬運。

           

          工業無人搬運叉車特點:

           

          1、基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。

           

          2、自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。

           

          3、配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。

           

          4、動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。

           

          5、多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。

          6、當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

          工業無人搬運叉車自動搬運貨物、調度管理、安全保障、自主尋貨、自主裝卸、 自主充電、一鍵切換。

          工業無人搬運叉車技術參數:

          指標

          智能托盤搬運叉車

          智能托盤堆高叉車

          外形尺寸L*D*H

          2130*880*1810(mm)

          1805*900*1725(mm)

          荷載中心距

          600 mm

          600mm

          軸距(提升/下降)

          1431/1497(mm)

          1126mm

          自重(含電池)

          950KG

          661KG

          導航方式

          視覺導航

          視覺導航

          操作方式

          自動/手動

          自動/手動

          額定承載能力

          2000 kg

          1000 kg

          叉臂舉升高度

          125 mm

          1295 mm

          軸距(提升/下降)

          1431 /1497(mm)

          1126 mm

          額定運行速度(空載)

          1m/s

          1m/s

          導引定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          重復定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          小轉彎半徑(貨叉提升)

          2031 mm

          1450 mm

          小通道寬度

          2536 mm

          2026(托盤800*1200)mm

          避障方式

          視覺和區域安全激光

          視覺和區域安全激光

          碰撞條檢測

          車頭半包圍碰撞條檢測

          車頭半包圍碰撞條檢測

          托盤檢測

          具備

          具備

          急停按鈕

          具備

          具備

          聲光報警

          具備

          具備

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