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          智能搬運叉車 嵌入式系統

          產品時間:2022-12-31

          簡要描述:

          傳統的倉庫和工廠中貨物的搬運總是耗費大量人力,效率低下,頻繁出錯。倉庫中的選貨更是問題,如:貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小、重量等,對機器和人都是一種挑戰。使用智能搬運叉車可以輕松*的解決這一難題——不僅降低人力成本、提高效率、重要的是工作環境更加安全。

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          智能搬運叉車采用視覺導航技術,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業場景,即使在動態環境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作,生產線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現場人員設備安全。

           

           

          1、基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
           
          2、自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
           
          3、配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
           
          4、動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
           
          5、多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。

          6、當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

           

          智能搬運叉車技術參數:

          指標

          智能托盤搬運叉車

          智能托盤堆高叉車

          外形尺寸L*D*H

          2130*880*1810(mm)

          1805*900*1725(mm)

          荷載中心距

          600 mm

          600mm

          軸距(提升/下降)

          1431/1497(mm)

          1126mm

          自重(含電池)

          950KG

          661KG

          導航方式

          視覺導航

          視覺導航

          操作方式

          自動/手動

          自動/手動

          額定承載能力

          2000 kg

          1000 kg

          叉臂舉升高度

          125 mm

          1295 mm

          軸距(提升/下降)

          1431 /1497(mm)

          1126 mm

          額定運行速度(空載)

          1m/s

          1m/s

          導引定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          重復定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          小轉彎半徑(貨叉提升)

          2031 mm

          1450 mm

          小通道寬度

          2536 mm

          2026(托盤800*1200)mm

          避障方式

          視覺和區域安全激光

          視覺和區域安全激光

          碰撞條檢測

          車頭半包圍碰撞條檢測

          車頭半包圍碰撞條檢測

          托盤檢測

          具備

          具備

          急停按鈕

          具備

          具備

          聲光報警

          具備

          具備

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