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          移動潛伏機器人

          產品時間:2025-02-11

          簡要描述:

          移動潛伏機器人兼容VSLAM、LSLAM、二維碼融合導航切換
          全系標配3D視覺相機+AI算法,實現低矮及懸空障礙物有效檢測;全系標配前后雙激光,360°安全避障
          智能避障:支持語義識別算法,實行不同避障策略,感知更精準
          智能糾偏:支持貨架腿部位置及角度識別,自主糾偏智能預報:車輪壽命、電池能力等關鍵參數的智能預警,支撐系統可靠運行

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          移動潛伏機器人特點:

          迭代優化

          公司第四代移動機器人產品,各方面均做優化

          精密調教

          對底盤各個連接機構、每個零件都精確調節,保障2 m/s 急剎也可走直

          多車標定

          每臺車物理中心與傳感器的位姿進行標定、激光水平度均調教,保障多車運行一致性

          疲勞驗證

          4000+小時高強度跑測、20萬+次滿載頂升旋轉,查漏補缺保障壽命

          批量應用

          量產發布至今已經生產交付超12000+臺并穩定運行在頭部客戶現場,經受客戶嚴格檢驗

          動靜仿真

          設計過程對底盤三維、運動模型仿真實現,保障運行穩定,既輕又強


          移動潛伏機器人


          移動潛伏機器人技術參數:

          產品型號

          VMR-FR3400L

          VMR-FR3620L

          VMR-FR31010L

          VMR-FR31510L

          外形尺寸

          775L*540W*260H mm

          945L*650W*260H mm

          1145L*815W*260H mm

          本體自重

          90 kg

          110 kg

          190 kg

          200 kg

          額定負載

          400 kg

          600 kg

          1000 kg

          1500 kg

          旋轉直徑

          Φ780 mm

          Φ995 mm

          Φ1200 mm

          導航方式

          激光SLAM/二維碼/IMU

          行駛速度

          0-2.0 m/s

          驅動方式

          雙輪差速

          安全防護

          視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕

          續航能力

          ≥8 h

          安全避障

          前后雙激光/前3D相機

          對接精度

          ±3mm/+0.5°(二維碼)


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