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          視覺避障解決方案

          產品時間:2024-08-06

          簡要描述:

          視覺避障解決方案是現今行業內體積最小的工業RGB-D相機o產品提供完整的深度數據接口,廣泛適用于各種工業場景。搭配A算法,可實現托盤識別、定位,障礙物識別等功能,助力移動機器人應用。

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          支持I/O接口通訊;設置移動機器人3D空間避障區域;通過I/O接口與控制器通訊


          多模態信息

          結合RGB與深度多模態信息;可識別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能

          語義識別與智能決策

          通過語義識別技術判斷人或障礙物類別;協助AGV做出更智能的決策;同時支持動態障礙物跟蹤,判斷潛在風險


          自定義避障模式與區域

          用戶可以自定義不同模式的避障區域以適應不同的車體、運行環境與需求


          多AGV/AMR協同

          支持多機同時工作,不受干擾


          視覺避障解決方案


          視覺避障解決方案技術參數:

          產品名稱

          S系列

          M3

          M4pro

          V系列

          傳感器型號

          LXPS-DS3203-E-79

          LXPS-DS3320-E-57

          LXPS-DS4423-E-79

          LXPS-DS3230/DS6120-U

          激光光源

          940nm

          940nm

          940nm/850nm

          850nm

          分辨率

          640×480

          320×240

          640×480

          /

          測量范圍

          0.2-1.5m

          0.3-3m

          0.3-3m/0.3-6m

          1-6m/6-12m

          FOV

          90°×70°

          72°×55°

          90°×70°

          90°×70°/80°×60°

          幀率

          20fps

          12fps

          15fps

          30fps

          數據接口

          RJ45/IO/RS-232

          RJ45

          RJ451Gbps

          USB3.0/RJ45

          硬件接口

          12PIN接口

          航插

          航插

          航插/網口

          供電電壓

          DC24V2A

          DC24V3A

          DC24V3A

          DC24V3A

          工作溫度

          -20℃-60℃

          -20℃-60℃

          -20℃-60℃

          -20℃-60℃

          防護等級

          IP44

          IP65

          IP54

          IP54

          外形尺寸

          70×26×28mm

          78×32×43.5mm

          95×80×41mm

          210×63×67mm

          應用范圍

          避障、對接

          避障、對接

          避障、對接、堆疊

          導航






















          視覺避障解決方案圖像輸出結果

          視覺避障解決方案




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