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          3D視覺傳感器V1 Pro

          產品時間:2023-12-21

          簡要描述:

          3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動機器人視覺導航場景設計的高性能深度相機,將3D視覺性能與強大算力融合。其1280×1024像素的3D相機模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內置6.0Tops SOC算力平臺,無需工控機即可運行SLAM算法。

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          3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動機器人視覺導航場景設計的高性能深度相機,將3D視覺性能與強大算力融合。其1280×1024像素的3D相機模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內置6.0Tops SOC算力平臺,無需工控機即可運行SLAM算法。此外,V1 Pro集成慣性導航系統,與邁爾微視視覺SLAM技術協同工作,為移動機器人提供強大、精確和可靠的導航功能。


          一體集成,內置算力

          測量距離遠,內置算力高達6.0 Tops,無需外部CPU即可運行視覺SLAM算法

          6-12m廣闊測量范圍,適應多種室內場景導航需求


          頂視導航+慣性導航系統

          重復到點精度高達±1cm


          規模量產

          掌握量產關鍵技術,可實現產品規?;€定量產


          應用場景:



          導航應用場景.jpg



          視覺導航

          3D相機結合頂視導航算法,可應用于工業場景AGV/AMR的視覺導航,頂視場景

          穩定,解決移動機器人在高動態、空曠環境或窄道等場景的定位導航問題。



          3D視覺傳感器V1 Pro技術參數:


          參數
          描述
          分辨率

          1280 x 1024

          距離范圍

          6m~12m

          視野角度 H-水平, V-垂直(degree)典型值: 水平-80°垂直-60°
          精度
          ±10mm (典型環境)
          功耗

          29W@24VDC

          尺寸(L*W*H)
          210mm×63mm×67mm
          重量

          684g

          供電方式

          24V DC

          通訊接口
          Ethernet
          防護等級
          IP54
          工作溫度
          -20℃~60℃
          存儲溫度
          -25℃~ 85℃
          軟件環境
          C/C++/ROS SDK
          操作系統支持
          Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS
          散熱方式
          被動散熱




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