3C電子移動復合機器人機器視覺

產品時間：2023-09-06

簡要描述：

3C電子移動復合機器人能夠適應各種不同的應用場景。具備靈活部署、單手手持示教、碰撞監測、軌跡復現等功能特點，更適用于人機協作作業的應用需求。

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自主研發主控和業務模塊，包括核心技術LX-MRDVS®（3D結構光相機+視覺感知智能算法）。

集成程度高，穩定性好，無需標記，精度高（最高±0.2mm）。

通過3D視覺對物料進行二次復合，提高生產和運輸的安全性。

基于標準底盤和工業場景定制電控柜，背負式作業，擴展性好，訂制迅速。

復合機器人1.jpg

3C電子移動復合機器人技術參數：

產品型號		LXSR-HR3600
基本參數	控制系統	分布式控制
	外形尺寸	850L650W1550H mm
	通訊方式	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網5G選配
	導航方式	自然導航：雙激光SLAM、視覺SLAM
	驅動方式	雙輪差速
	車身自重	230 kg
	運行速度	最大1.2m/s
	額定速度	0~1.0m/s
	導航精度	±20 mm
	旋轉半徑	Φ490 mm（最小）
	供電方式	電池供電
	電池規格	磷酸鐵鋰48V25AH（可擴展）
	充電方式	自動充電+手動充電
協作機械臂	作業半徑	1300 mm
	額定負載	3~15 kg
	關節數量	6軸（推薦，兼容4軸、5軸）
抓取視覺	視覺系統	自研LX-MRDVS（兼容2D）
抓取視覺	執行機構	電動夾爪/氣動夾爪