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          移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī) 機(jī)器視覺

          產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-07

          簡(jiǎn)要描述:

          移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)融合了1280×1024像素的3D相機(jī)模組,可提供1-12m廣闊的測(cè)量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計(jì)僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。

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          V1是一款專為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障場(chǎng)景設(shè)計(jì)的高性能深度相機(jī)。它融合了1280×1024像素的3D相機(jī)模組,可提供1-12m廣闊的測(cè)量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計(jì)僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。


          移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)特點(diǎn):

          1. 運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)懼環(huán)境干擾

          頂視SLAM,高動(dòng)態(tài)人、車、物流場(chǎng)景也能保持穩(wěn)定


          2.測(cè)量距離遠(yuǎn)

          1-12m廣闊的測(cè)量范圍  


          3.定位精度高

          重復(fù)到點(diǎn)精度高達(dá)±1cm


          2.應(yīng)用場(chǎng)景

          視覺導(dǎo)航 Nevigation

          3D相機(jī)結(jié)合頂視導(dǎo)航算法,可應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航,頂視場(chǎng)景穩(wěn)定,解決移動(dòng)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場(chǎng)景的定位導(dǎo)航問題。


          微信圖片_20230707151236.png


          移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)技術(shù)參數(shù):

          分辨率
          Depth Sensor Resolution

          1280 x 1024

          距離范圍
          Use Range

          1m~12m

          視野角度

          典型: 水平-80°垂直-6
          Typical: H-80°V-60°

          H-水平, V-垂直(degree)
          Depth Sensor Field of View
          H-Horizontal, V-Vertical(degree)

          精度
          Accuracy

          ±10mm

          功耗
          Typical power supply

          29W@24VDC

          尺寸(L*W*H)
          Dimension(L*W*H)

          210mm×63mm×67mm

          重量
          Weight

          684g

          供電方式
          Supply voltage

          24V DC

          通訊接口
          Interface

          USB 3.0/1000M ethernet

          防護(hù)等級(jí)
          Enclosure Rating

          IP54

          工作溫度
          Operation Temperature

          -20℃~60℃

          存儲(chǔ)溫度
          Storage Temperature

          -25℃~ 85℃

          軟件環(huán)境
          Software

          C/C++/ROS SDK

          操作系統(tǒng)支持
          Operation System

          Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS

          散熱方式
          Cooling

          被動(dòng)散熱
          (Passive,no fan)




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