移動機器人專用相機機器視覺

產品時間：2023-07-26

簡要描述：

自研移動機器人專用相機，獲取環境中豐富的三維環境圖像信息和稠密的深度數據，通過自研視覺定位算法實現移動機器人的定位和避障。

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詳細介紹

自研的移動機器人專用相機，獲取前方障礙物的點云數據，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。

QQ截圖20210206153152.jpg

項目介紹

客戶現場復雜的工況，導致現場環境每天都會發生變化，傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。

項目優勢

大型汽車零部件轉運環節；

配備自研的Eagle定位相機，實現視覺SLAM，適應激光雷達無法適應的場景；

搭載自研的Eagle避障相機，可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；

移動機器人專用相機技術參數：

產品名稱	S系列	M3	M4pro	V系列
傳感器型號	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
測量范圍	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
幀率	20fps	12fps	15fps	30fps
數據接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/網口
供電電壓	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護等級	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
應用范圍	避障、對接	避障、對接	避障、對接、堆疊	導航

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