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          SMT貼片車間板箱上下料機器人 機器視覺

          產(chǎn)品時間:2023-01-31

          簡要描述:

          SMT貼片車間板箱上下料機器人采用激光SLAM,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

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          SMT貼片車間板箱上下料機器人特點:

          用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料。

          采用激光SLAM,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

          搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。

          3D視覺避障+多級安全防護,360度 識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人。


          SMT機器人AGV.png


          SMT貼片車間板箱上下料機器人技術(shù)參數(shù) :

          產(chǎn)品型號 

          LXSR-SMT3200R

          基本

          參數(shù)

          外形尺寸

          1120L *600W *1375H mm

          本體自重

          350 kg

          旋轉(zhuǎn)直徑

          Φ122mm

          業(yè)務(wù)

          能力

          升降行程

          800 mm

          離地高度250 ~ 1050 mm

          平臺伸縮深度

          ±80 mm

          配送平臺個數(shù)

          額定負(fù)載

          50 kg

          適配最大料架

          535L*530W*570H mm

          安全

          防護

          防護范圍

          包括本體及背負(fù)物料

          防護措施

          三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

          激光避障

          前后雙激光360°全覆蓋

          觸邊停障

          全面保護  

          急停按鈕

          本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

          聲光告警

          燈光指示+語音提示

          視覺避障

          運動

          性能

          驅(qū)動方式

          雙輪差速

          導(dǎo)航方式

          自然導(dǎo)航

          行走方式

          前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

          行走速度

          0~1.0 m/s

          導(dǎo)航精度

          ±20 mm

          對接精度

          ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)






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