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          頂視視覺導航相機

          產品時間:2023-07-26

          簡要描述:

          通過頂視視覺導航相機對無標記自然環境進行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。

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          Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于TOF技術的高精度智能3D相機,主要用于實現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。


          通過3D視覺定位相機對無標記自然環境進行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。


          藍芯-3D視覺SLAM:藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS,通過自研的深度相機對無標記自然環境信息進行采集,并生成稠密點云圖,機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯系起來,從而完成自主定位導航。


          頂視視覺導航相機具有以下特點:


          定位穩定可靠:頂視環境穩定,室內生產線布局調整、 貨物擺放移動均無影響;

          人流、物流、車流密集,機器人定位不受干擾;

          到點精度高,一般環境+/-1cm。


          QQ截圖20221222104045.png


          頂視視覺導航相機技術參數:

          模塊型號

          LXPS-DS3230/DS6120-U

          激光光源

          850nm

          FOV

          108°X80°/80°X60°

          幀率

          30fps

          定位精度

          可達+/-5mm

          數據接口

          USB3.0,千兆以太網

          硬件接口

          航插,網口

          供電電壓

          DC24V

          測量范圍

          1m-6m/6m-10m

          工作溫度

          -20°C-60°C

          防護等級

          IP65

          可適應樓層高度

          3-15m

          外形尺寸

          210mmX63mmX69mm

          軟件平臺

          Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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