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          機器人視覺引導系統

          產品時間:2023-07-27

          簡要描述:

          機器人視覺引導系統是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發(fā)。

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          機器人視覺引導系統是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發(fā)。



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          輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R,專門針對手眼一體應用,特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選;

          采用高幀率相機和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息;

          緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗,更適合機械臂和AGV使用;

          采用不可見紅外光,抗環(huán)境光干擾,適合對光照有特殊需求的場合,可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。


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          機器人視覺引導系統技術參數:

          產品型號

          LXPS-HS02X2- B/C

          LXPS-HS02X3-B/C

          LXPS-HS2220-R

          LXPS-HS2220-R

          LXPS-HS3220-R

          分辨率

          1920 X 1200

          1280X 1024

          1280X 1024

          采集時間

          <0.4s

          <0.4s

          <0.4s

          工作距離

          200-3000mm

          200-3000mm

          1000-4000mm

          400-800mm

          視場角

          40.6X26°

          30.2X19°

          45X40°

          50X40°

          Z軸精度

          0.05@300mm

          0.2@550mm

          0.6@1100mm

          1.2@2000mm

          0.02@300mm

          0.1@550mm

          0.3@1100mm

          0.8@2000mm

          1mm

          1@550mm

          外形尺寸

          255 X 181X 60mm

          390X 181X 60mm

          255 X 181X 60mm

          390X 181X 60mm

          390X 85X 50mm

          161 X71 X 54mm

          重量

          2800g

          1500g

          832g

          數據接口

          RJ45以太網

          供電

          DC12V

          SDK

          windows linux/CC#



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