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          視覺引導無序上下料

          產品時間:2023-07-27

          簡要描述:

          視覺引導無序上下料是基于結構光技術的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知;

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          3D 技術區別于 2D 技術的一個顯著特征是,除了顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提 供了全新的可能。


          工業機器人在三維世界中工作。盲人機器人僅限于執行重復和結構化的任務。3D機器視覺使機器人能夠感知其物理環境的變化,并相 應地進行調整,從而在基本應用中提高了靈活性,實用性和速度,例如 bin-picking、傳送帶分揀。


          視覺引導無序上下料高精度+智能算法

          兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


          結構光技術

          根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


          參數配置靈活

          提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


          結構光技術

          根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。



          QQ截圖20200618140754.png



          視覺引導無序上下料技術參數:


          產品型號

          LXPS-HS02X2- B/C

          LXPS-HS02X3-B/C

          LXPS-HS2220-R

          LXPS-HS2220-R

          LXPS-HS3220-R

          分辨率

          1920 X 1200

          1280X 1024

          1280X 1024

          采集時間

          <0.4s

          <0.4s

          <0.4s

          工作距離

          200-3000mm

          200-3000mm

          1000-4000mm

          400-800mm

          視場角

          40.6X26°

          30.2X19°

          45X40°

          50X40°

          Z軸精度

          0.05@300mm

          0.2@550mm

          0.6@1100mm

          1.2@2000mm

          0.02@300mm

          0.1@550mm

          0.3@1100mm

          0.8@2000mm

          1mm

          1@550mm

          外形尺寸

          255 X 181X 60mm

          390X 181X 60mm

          255 X 181X 60mm

          390X 181X 60mm

          390X 85X 50mn

          161 X71 X 54mm

          重量

          2800g

          1500g

          832g

          數據接口

          RJ45以太網

          供電

          DC12V

          SDK

          windows linux/CC#



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