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          SMT板箱自動上下料機器人

          產品時間:2022-09-06

          簡要描述:

          SMT板箱自動上下料機器人
          可靠:的自然無軌導航技術和自動對接技術,機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。
          安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
          靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產線。

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          基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接,完成雙向物料傳送,實現SMT產線與物料緩存區之間的物料傳送。



          ?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

          ?負載50KG;

          ?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

          ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

          ?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。



          QQ截圖20211112094714.jpg



          SMT板箱自動上下料機器人技術參數:

          產品型號 

          LXSR-SMT3200R

          基本參數

          外形尺寸

          1120L *600W *1375H mm

          本體自重

          250 kg

          旋轉直徑

          Φ1220   mm

          業務能力

          升降行程

          800 mm


          離地高度250 ~   1050 mm


          平臺伸縮深度

          ±80 mm

          配送平臺個數

          額定負載

          50 kg

          適配最大料架

          530W*535L*570H mm

          安全防護

          防護范圍

          包括本體及背負物料

          防護措施

          三級防撞

          減速、緩停、急剎


          激光避障

          前后雙激光360°全覆蓋

          觸邊停障

          全面保護

          急停按鈕

          本體周圍單手可及范圍內可操作

          聲光告警

          燈光指示+語音提示

          視覺避障

          支持

          運動性能

          驅動方式

          雙輪差速

          導航方式

          自然導航

          行走方式

          前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

          行走速度

          0~1.0 m/s

          導航精度

          ±20mm

          對接精度

          ±10mm(激光對接)


          ±5mm(二維碼視覺對接)


          上料對接精度

          ≤±3 mm


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