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          分條機(jī)上下料機(jī)器人

          產(chǎn)品時(shí)間:2022-02-10

          簡(jiǎn)要描述:

          分條機(jī)上下料機(jī)器人搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS (包 含藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法),可實(shí)現(xiàn)料卷全自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)上下料作業(yè),進(jìn)一步提高鋰電或印刷生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

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          分條機(jī)上下料機(jī)器人搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS (包 含藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法),可實(shí)現(xiàn)料卷全自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)上下料作業(yè),進(jìn)一步提高鋰電或印刷生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。



          QQ截圖20220210142537.jpg



          分條機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

          基本參數(shù)外形尺寸1400L*850W*2000H   mm
          本體自重600 kg
          旋轉(zhuǎn)直徑1550 mm
          業(yè)務(wù)能力升降行程700   mm


          離地高度900 ~ 1600 mm
          額定負(fù)載800 kg
          適配料卷對(duì)接軸內(nèi)徑φ150   mm


          對(duì)接軸寬度360/500/580 mm
          安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
          防護(hù)措施三級(jí)防撞


          減速、緩?fù)!⒓眲x
          激光避障前后雙激光360°全覆蓋
          觸邊停障全面保護(hù)
          急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
          聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
          視覺(jué)避障支持
          運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
          導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:激光SLAM+磁條
          行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
          行走速度0~1.0   m/s
          平穩(wěn)制動(dòng)距離≤1.3   m@0.8m/s
          緊急制動(dòng)距離≤0.2 m   @0.8m/s
          導(dǎo)航精度±20mm
          對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)


          ±5mm(磁條對(duì)接)
          停止角度精度±1°
          上料對(duì)接精度≤±5   mm




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