3D視覺定位抓取系統機器視覺

產品時間：2023-07-27

簡要描述：

3D視覺定位抓取系統LXPS-HS0系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，可適用于無序抓取、缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等視覺應用。

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3D視覺定位抓取系統LXPS-HS0系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，可適用于無序抓取、缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等視覺應用。

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輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應用，特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選：采用高幀率相機和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機械臂和AGV使用；采用不可見紅外光，抗環境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。

3D視覺定位抓取系統技術參數：

產品型號	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數據接口	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內	室內	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g

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