SMT行業搬運機器人機器視覺

產品時間：2023-06-10

簡要描述：

LXSR- SMT3200R是一款專為SMT貼片企業研發的SMT行業搬運機器人，具有自主搬運、自主.上下料功能，幫助SMT企業釋放員工資源，滿足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業生產自動化程度和企業競爭力。

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詳細介紹

SMT行業搬運機器人特點：

采用工業級室內導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；

采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；

通用性強的浮動對接平臺，支持多維度精準對接要求，滿足絕大部分應用場景；

支持電池快拆方案，滿足生產線全天24小時作業；

四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業務邏輯防呆設計，最大限度保障人員、設備、物料的安全。

SMT上下料機器人.jpg

SMT行業搬運機器人技術參數：

		SMT上下料機器人 LXSR-SMT3200R
基本參數	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉直徑	1220mm
業務能力	升降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm
	配送平臺個數	1 個
	額定負載	50 kg
	適配最大料架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	混合導航激光SLAM+二維碼+視覺(選)
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	上料對接精度	≤±3 mm
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 30AH
	工作時間	≥8h
	充電方式	自主充電+手動充電+手動換電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關、操作
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○

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