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          軟包印刷機器人 機器視覺

          產品時間:2023-05-29

          簡要描述:

          軟包印刷機器人專為印刷行業研發,具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,完成上下料,從而降低生產勞動強度,提高印刷企業自動化程度和企業競爭力。

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          軟包印刷機器人專為印刷行業研發,具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,完成上下料,從而降低生產勞動強度,提高印刷企業自動化程度和企業競爭力。
           

          用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;
          利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現高精度的識別和對接,實現“手眼”協作;
          有激光/視覺SLAM導航方式可選;
          安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
           

           

           

           軟包印刷機器人技術參數:

           LXSR-PE41200J
          基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm
          本體自重600kg
          旋轉直徑1600mm
          業務能力升降高度350 mm:兩級200 + 150
          前后平移±100 mm
          左右平移±50 mm
          額定負載1200 kg
          適配料卷φ200~800mm
          W600~1250mm
          對接點高度1200 mm
          托舉方式托卷
          物料稱重支持
          安全防護防護范圍包括本體及背負物料
          防護措施三級防撞
          減速、緩停、急剎
          激光避障前后雙激光360°全覆蓋
          觸邊停障全面保護  
          急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
          聲光告警燈光指示+語音提示
          視覺避障支持
          運動性能驅動方式雙舵輪
          導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
          行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
          行走速度0~1.0 m/s
          導航精度±20mm
          對接精度±10mm(激光對接)
          ±5mm(二維碼視覺對接)
          停止角度精度±1°
          上料對接精度≤±5 mm
          續航能力電池類型磷酸鐵鋰
          電池規格48V 50AH
          續航時間≥ 8 h
          充電方式自主充電+手動充電
          充電時間≤2h
          電池壽命1500次循環
          人機交互液晶顯示屏支持
          燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
          聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
          手操器支持
          擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
          應用環境應用場景室內
          環境溫度0~40 ℃
          環境濕度10~90%RH 無凝露
          路面坡度≤ 5% / 3°
          越障高度≤ 5 mm
          縫隙寬度≤ 10 mm
          空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
          網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
          5 G網絡

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