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          自然導航搬運AGV 機器視覺

          產品時間:2023-05-11

          簡要描述:

          自然導航搬運AGV,使用工業級室內導航,全自動智能規劃路徑,在行駛過程中感知行人和障礙物,實時構建地圖來進行導航避障,能夠實現直線、圓弧、原地360°旋轉、自由路徑行駛等多種運動模式,行駛速度可達1.2m/s。

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          自然導航搬運AGV,使用工業級室內導航,全自動智能規劃路徑,在行駛過程中感知行人和障礙物,實時構建地圖來進行導航避障,能夠實現直線、圓弧、原地360°旋轉、自由路徑行駛等多種運動模式,行駛速度可達1.2m/s。對應用場景無需任何施工和外設裝置,即可用于工廠自動進行物料、貨物等自動運輸作業。


          目前公司已經突破視覺SLAM移動機器人自主導航技術、智能移動機器人安全避障等核心技術。視覺SLAM導航算法以及多車調度系統均具有自主知識產權,并在多個智能工廠得到廣泛應用,獲得了客戶好評,正在國內智能工廠建設中發揮著重要作用。該系統包括自主研發的移動導航機器人、自動充電樁、多車現場調度站、移動機器人系統整體解決方案。

           

           

          自然導航搬運AGV適用場景:
          各類工廠、倉儲中心,物料搬運;
          實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”;
          多班制,全天24小時運行。

           

           自然導航搬運AGV技術參數:

          產品型號

          LXLR-FR2510L

          導航方式

          自然導航

          激光避障

          標配

          長*寬*高

          800*600*300mm

          視覺避障

          標配,3D視覺避障

          額定載

          背負:500kg  牽引:300kg

          防撞停撞

          標配

          機身自重(含電池)

          180kg

          聲光報警

          標配

          行駛通道寬度

          ≥900mm

          安全觸邊

          標配

          定位精度

          ±10mm

          過溝能力(寬度)

          <5mm

          運行速度

          負載不超過200kg:1.5m/s

          負載超過200kg:1.0m/s

          過坎能力(高度)

          <5mm

          續航時長

          8h

          工作坡度

          ≤3°

          行駛方向

          雙向行駛

          室內/室外

          室內

          驅動方式

          雙輪差速

          單張地圖

          ≤200000 m²

          電池規格

          48V24Ah

          工作溫度

          0~40℃

          充電方式

          自動充電

          工作濕度

          10%-90%無凝露

          充電時長

          1.5h

          空氣環境

          無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

          電池壽命

          1500次循環

          網絡通信

          WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

          擴展接口

          USB2.0

           

           

           

          產品型號

          LXLR-FR3310L

          導航方式

          自然導航

          激光避障

          選配

          長*寬*高

          730*550*300mm

          視覺避障

          標配,3D視覺避障

          額定載

          300kg

          防撞停撞

          標配

          機身自重(含電池)

          150kg

          聲光報警

          標配

          行駛通道寬度

          ≥900mm

          安全觸邊

          標配

          定位精度

          ±10mm

          過溝能力(寬度)

          <5mm

          速度

          速度1.2m/s

          運行速度1.0m/s

          過坎能力(高度)

          <5mm

          續航時長

          10h

          工作坡度

          ≤3°

          驅動方式

          雙輪差速

          室內/室外

          室內

          行走方式

          前后雙向,原地旋轉,貨定車轉

          單張地圖

          ≤200000 m²

          電池規格

          48V24Ah

          工作溫度

          0~40℃

          充電方式

          自動充電

          工作濕度

          10%-90%無凝露

          充電時長

          1.5h

          空氣環境

          無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

          電池壽命

          1500次循環

          網絡通信

          WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

          擴展接口

          USB2.0

           

           

           

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