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          深度視覺避障系統 機器視覺

          產品時間:2023-05-05

          簡要描述:

          移動機器人搭載Eagle可采集環境三維空間信息深度視覺避障系統,通過算法實現移動機器人無標識化室內導航,提高機器人避障性能。

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          移動機器人搭載Eagle可采集環境三維空間信息深度視覺避障系統,通過算法實現移動機器人無標識化室內導航,提高機器人避障性能。

           

          移動機器人整機產品是藍芯科技移動機器人深度視覺系統(MRDVS)商業化的載體。通過對移動機器人進行視覺感知賦能,提升移動機器人環境感知(無標識定位導航、避障)和工作對象感知的智能化程度,讓現階段的機器人實現從“機械控制設備”到“智能體”的飛躍。

           

           

           深度視覺避障系統技術參數:

           產品型號

          LXPS-DS3210-9B

          LXPS-DS3222-9B

          LXPS-DS3222-57

          測距范圍

          0.3-3m          

          0.5-6m          

          0.5-6m            

          測距精度

          1% @ 1m 70%

          反射率

          1% @ 1m 70%

          反射率

          1% @ 1m 70%

          反射率

          視場角

          108×80°

          108×80°

          72°X 55°

          分辨率

          TOF 320*240

          TOF 320*240和RGB 1280*960

          TOF 320*240和RGB 1280*960

          幀率

          20fps

          20fps

          20fps

          數據接口

          USB3.0 或 Ethernet

          USB3.0 或 Ethernet

          USB3.0 或 Ethernet

          相機尺寸

          92×56×41.5mm

          92×56×41.5mm

          92×56×51.5mm

          運行環境

          -10℃-70℃

          -10℃-70℃

          -10℃-70℃

          陽光抑制

          50klux

          50klux

          50klux

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