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          TOF視覺避障系統 機器視覺

          產品時間:2023-04-14

          簡要描述:

          常規室內情況下,裝有TOF視覺避障系統的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

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          藍芯科技是以計算機視覺為核心技術,利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障,優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

          用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障選擇。
           

           

           

           

          LXPS-DS3110-U

          LXPS-DS3210-U

          LXPS-DS3120-E

          LXPS-DS3221-U/E

          測距范圍

          0.2-3m

          (測距5m)

          0.1-3m

          (測距5m)

          0.5-6m

          (測距12m)

          0.1-12m

          (測距30m)

          測距精度

          1% @ 1m 70%

          反射率

          1% @ 1m 70%

          反射率

          1% @ 2m 70%

          反射率

          1% @ 1m 70%

          反射率

          視場角

          72°X 55°

          110°X 82°

          72°X 55°

          110°X 82°

          分辨率

          320*240

          320*240

          320*240

          320*240

          幀率

          20fps

          20fps

          20fps

          20fps

          數據接口

          USB3.0/Ethernet

          USB3.0/Ethernet

          USB3.0/Ethernet

           USB3.0/Ethernet

          相機尺寸

          43×78×38mm

          30×58×29mm

          43×78×38mm

          43×78×38mm

          運行環境

          -10℃-70℃

          -10℃-70℃

          -10℃-70℃

          -10℃-70℃

          陽光抑制

          50klux

          50klux

          50klux

          50klux

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