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          車間物流機(jī)器人 機(jī)器視覺

          產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-29

          簡(jiǎn)要描述:

          藍(lán)芯科技自主研發(fā)的車間物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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          藍(lán)芯科技自主研發(fā)的車間物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
           

          車間物流機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

           

          產(chǎn)品型號(hào)

          LXLR-FR8500G

           

           

           

           

           

          數(shù)

          導(dǎo)航方式

          純視覺導(dǎo)航

           

           

          視覺配置

          前視/后視/頂視相機(jī)

          額定載荷

          500kg

          定位輔助

          下視相機(jī)(可選)

          長*寬*高(底盤)

          800*600*300mm(高可定制)

          驅(qū)動(dòng)方式

          雙輪差速驅(qū)動(dòng)

          視覺支架高度

          1300mm

          電池規(guī)格

          48V24Ah

          機(jī)身自重(含電池)

          130kg

          充電時(shí)長

          1.5h

          行駛通道寬度

          1000mm

          電池壽命

          1500次循環(huán)

          回轉(zhuǎn)通道寬度

          1400mm

          擴(kuò)展接口

          USB2.0

          充電方式

          手動(dòng)/自動(dòng)

           

          視覺避障

          標(biāo)配

          充電時(shí)長

          1.5h

          防撞停障

          標(biāo)配

          續(xù)航時(shí)長

          8h

          聲光報(bào)警

          標(biāo)配

           

           

          運(yùn)

          動(dòng)

          定位精度

          ±10mm

          安全觸邊

          標(biāo)配

          運(yùn)行速度

          0-1.0m/s

           

           

          運(yùn)

          環(huán)

          室內(nèi)/室外

          室內(nèi)

          轉(zhuǎn)彎半徑

          0

          單張地圖

          ≤200000 m²

          續(xù)航時(shí)間

          8h

          工作溫度

          0~40℃

          行駛方式

          雙向行駛

          工作濕度

          10%-90%無凝露

          ——

          ——

          工作坡度

          ≤3°

          ——

          ——

          網(wǎng)絡(luò)通信

          WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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