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          全向車型搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

          產(chǎn)品時間:2023-02-11

          簡要描述:

          全向車型搬運機器人可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
          采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;

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          搭載藍芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。

          可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
          采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
          采用3D視覺避障,可智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應(yīng)數(shù)字化工廠需求;
          支持自主充電和定時服務(wù)功能,使用非常省心;
          支持大地圖、多地圖導(dǎo)航,適合各種使用場景;
          能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,實現(xiàn)跨樓層運行;

           

          全向車型搬運機器人技術(shù)參數(shù):

           

          產(chǎn)品型號

          LXLR-FR41000G

           

           

           

          數(shù)

          導(dǎo)航方式

          自然導(dǎo)航

           

           

          激光配置

          360°激光

          額定載荷

          1500kg

          定位輔助

          下視相機(可選)

          長*寬*高

          1300*800*370mm

          驅(qū)動方式

          雙舵輪全向驅(qū)動

          電池規(guī)格

          48V50Ah

          機身自重(含電池)

          300kg

          行駛通道寬度

          1100mm

          充電時長

          2.0h

          回轉(zhuǎn)通道寬度

          0mm

          電池壽命

          1500次循環(huán)

          充電方式

          手動/自動

          擴展接口

          RS485/USB2.0

          ——

          ——

           

          激光避障

          標(biāo)配

          ——

          ——

          視覺避障

          標(biāo)配

           

           

           

          定位精度

          ±10mm/±1°

          急停按鈕

          標(biāo)配

          對接精度

          ±5mm/±0.5°

          聲光報警

          標(biāo)配

          運行速度

          0-1.0m/s

          安全觸邊

          標(biāo)配

          轉(zhuǎn)彎半徑

          0

           

          環(huán)

          單張地圖

          ≤200000 m²

          續(xù)航時間

          8h

          工作溫度

          0~40℃

          行駛方式

          雙向行駛/橫向平移

          工作濕度

          10%-90%無凝露

          ——

          ——

          工作坡度

          ≤2°

          ——

          ——

          網(wǎng)絡(luò)通信

          WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

           

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