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          智能無人托盤搬運叉車 嵌入式系統

          產品時間:2023-01-23

          簡要描述:

          智能無人托盤搬運叉車,俗稱自行式托盤搬運車。主要應用于庫內作業場景,功能是搬運以托盤為單位的貨物。

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          基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
           
          自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。

           


           
          配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
           
          動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
           
          多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。

          當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

           

          智能無人托盤搬運叉車產品優勢:
          1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
          2、適應于激光導航無法適應的場景。
          4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。
           
           
          智能無人托盤搬運叉車應用場景:
          1、點到點托盤搬運
          2、路徑支持動態更新
          3、激光叉車不適應區域
          4、MES或WMS任務驅動
          5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派

          智能無人托盤搬運叉車技術參數:

          指標

          智能托盤搬運叉車

          智能托盤堆高叉

          外形尺寸L*D*H

          2130*880*1810mm

          1805*900*1725mm

          荷載中心距

          600 mm

          600mm

          軸距(提升/下降)

          1431/1497mm

          1126mm

          自重(含電池)

          950KG

          661KG

          導航方式

          視覺導航

          視覺導航

          操作方式

          自動/手動

          自動/手動

          額定承載能力

          2000 kg

          1000 kg

          臂舉升高度

          125 mm

          1295 mm

          軸距(提升/下降)

          1431 /1497(mm)

          1126 mm

          額定運行速度(空載)

          1m/s

          1m/s

          導引定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          重復定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          極小轉彎半徑(貨叉提升)

          2031 mm

          1450 mm

          極小通道寬度

          2536 mm 

          2026(托盤800*1200)mm

          避障方式

          視覺和區域安全激光

          視覺和區域安全激光

          碰撞條檢測

          車頭半包圍碰撞條檢測

          車頭半包圍碰撞條檢測

          托盤檢測

          具備

          具備

          急停按鈕

          具備

          具備

          聲光報警

          具備

          具備

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