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          智能托盤堆高叉車 嵌入式系統

          產品時間:2023-01-18

          簡要描述:

          通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統、調度控制系統等在內的整套解決方案,助力該企業實現倉庫和生產線的物料運輸自動化。

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          客戶需求
          該客戶是一家以園林機械、電動工具和智能產品為主的現代化制造型企業。在某一成品組裝車間,需要將生產物料由倉庫運送至生產線,其物料載具多樣,有托盤和膠框,目前是通過人工分別用電動手叉車和料車進行運送,行走距離遠、任務單一、工作量大、效率低且人力成本高等切實痛點,因此急需解決倉庫和生產線之間的物料運輸自動化。

          藍芯方案
          根據現場情況,藍芯科技協助集成商實施了該企業的物流自動化改造,通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統、調度控制系統等在內的整套解決方案,助力該企業實現倉庫和生產線的物料運輸自動化。
          在本次解決方案中,通過調度系統對接用戶的MES、WMS系統,由MES、WMS系統自動根據物料使用狀況,向調度系統發出調度指令,然后智能叉車執行物料的上下料作業;用戶亦可通過配備的平板電腦手動呼叫所需物料的上下料任務。

          實施難點和應對方法
          難點:
          生產線物料擺放點空間小,不易對接下料;
          車間人流物流等流動性大,容易發生碰撞或死鎖等一系列危險情況;
          需要經過一段玻璃墻通道。

          應對方法:
          采用下料點安裝隱性標識物,通過高精度定位實施到位下料任務;
          智能叉車具備雙激光360°*檢測和自主避障功能,能夠對行人、障礙等進行有效避讓;
          由3D視覺+激光雷達復合式導航,*應對玻璃墻等單激光模式無效的情況。

          為客戶帶來的價值
          通過智能叉車替代方案,減少人力成本的同時大幅提升了生產效率;
          實時狀態的監控,提高了人流、物流交叉流動的安全性;
          大幅提升了車間的自動化智能化水平,降低了企業的管理成本,由此提高了企業的形象。

          智能托盤堆高叉車技術參數:

          指標

          智能托盤搬運叉車

          智能托盤堆高叉車

          外形尺寸L*D*H

          2130*880*1810mm

          1805*900*1725mm

          荷載中心距

          600 mm

          600mm

          軸距(提升/下降)

          1431/1497mm

          1126mm

          自重(含電池)

          950KG

          661KG

          導航方式

          視覺導航

          視覺導航

          操作方式

          自動/手動

          自動/手動

          額定承載能力

          2000 kg

          1000 kg

          叉臂舉升高度

          125 mm

          1295 mm

          軸距(提升/下降)

          1431 /1497mm

          1126 mm

          額定運行速度(空載)

          1m/s

          1m/s

          導引定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          重復定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          小轉彎半徑(貨叉提升)

          2031 mm

          1450 mm

          小通道寬度

          2536 mm

          2026(托盤800*1200mm

          避障方式

          視覺和區域安全激光

          視覺和區域安全激光

          碰撞條檢測

          車頭半包圍碰撞條檢測

          車頭半包圍碰撞條檢測

          托盤檢測

          具備

          具備

          急停按鈕

          具備

          具備

          聲光報警

          具備

          具備

           

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