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          料箱移動機器人 嵌入式系統

          產品時間:2023-01-15

          簡要描述:

          料箱移動機器人支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。

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          料箱移動機器人,適用于不同高度的貨位,實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現倉儲自動化。采用自主研發的視覺導航定位系統,無需對使用環境進行改造,機器人可以準確揀取目標貨物,吸取或夾抱等多種末端執行方式。

           

           

           

          料箱移動機器人應用場景
          多料箱搬運
          如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
           
          倉庫和產線不做硬件改造
          路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
           
          無信息化改造傳統
          支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
           
          MES、ERP或WMS任務驅動
          自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。

          多料箱搬運的高性價比解決方案
          可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
          進出庫效率倍增
          以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
          自然導航,不用改造環境
          地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
            廣泛適應新老倉庫需求
          支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

           

          料箱移動機器人技術參數:

          序號

          規格指標

          參數

          1

          低揀取高度

          280mm

          2

          揀取可達高度

          3500mm(需定制)

          3

          單個料箱小尺寸

          (長*高*深)

          *400*300*150(mm)

          4

          單個料箱大尺寸

          (長*高*深)

          550×420×450(mm)

          5

          單個料箱重量

          30KG

          6

          總負載重量

          150KG

          7

          揀取方式

          深度視覺定位和抓取

          8

          揀取方向

          左右雙向均可

          9

          單料箱揀取時間

          5s

          10

          機器人尺寸

          1520×900(mm)高度可定制

          11

          行駛控制

          手動/自動

          12

          導航方式

          自然導航

          13

          行駛通道寬度要求

          1200mm

          14

          大行駛速度

          1m/s

          15

          停車精度

          ±10mm

          16

          爬坡能力

          17

          安全防護

          視覺、激光、急停、碰撞條

          18

          報警形式

          聲光報警、即時信息推送

          留言框

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