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          移動揀貨機器人 嵌入式系統

          產品時間:2023-01-13

          簡要描述:

          移動揀貨機器人基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。

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          移動揀貨機器人采用自主研發的自然導航系統,利用3D視覺+深度學習,完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環境中,可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運送到地點。智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動,以實現電商倉儲中的“機器人到貨”的揀選作業方式,真正實現電商貨 物揀選作業的無人化。


          自然導航
          自主研發的自然導航系統, 通過環境特征信息進行精確定位導航, 無需增設軌道或地標。
          3D視覺
          利用3D視覺+深度學習,智能識別抓取貨物。
          節能環保
          機器人按訂單揀選和搬運貨物, 大大降低能耗。
          智能調度
          作業流程和電商現有的人工揀選作業流程*, 可以無縫對接電商現有ERP/WMS系統。
          狀態管理
          后臺可監控機器人的各種狀態,便于遠程管理。 包括任務列表、電池狀態、運行狀態

          移動揀貨機器人產品參數
          項目名稱                                             指標說明
          低揀取高度:                                    270mm
          揀取可達高度:                                  2000mm (需定制)
          單個貨品小尺寸(長*寬*高):         60*60*5mm    
          單個貨品大尺寸(長*寬*高):        240*240*300mm    
          單個貨品重量:                                      3KG
          總負載重量:                                         60KG
          揀取方式:                                             吸取
          揀取方向:                                          左右雙向均可
          平均揀取效率:                                   大于120件/小時
          機器人尺寸:                                      1325*670*2000mm
          行駛控制:                                              手動+自動
          導航方式:                                              自然導航
          大行駛速度:                                       1.2m/s
          停車精度:                                             ±10mm
          爬坡能力:                                                2°
          安全防護:                                    視覺、激光、急停、碰撞條
          報警形式:                                         聲光報警、即時信息推送

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