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          智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē) 嵌入式系統(tǒng)

          產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-09

          簡(jiǎn)要描述:

          智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)作為AGV的重要組成部分,在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景更是有著不可替代的作用。

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          智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)作為AGV的重要組成部分,在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔(dān)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié),叉車(chē)AGV能夠在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接,在生產(chǎn)線(xiàn)、倉(cāng)庫(kù)、圖書(shū)館、金庫(kù)、車(chē)站等多樣生產(chǎn)場(chǎng)景,根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線(xiàn)、上下線(xiàn)、裝配線(xiàn)、傳輸線(xiàn)、車(chē)站、貨架、操作點(diǎn)等不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。

           

          智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快。可以自動(dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線(xiàn)邊倉(cāng)托盤(pán)物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢(qián)。4重叉車(chē)安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

           

          智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)特點(diǎn):自動(dòng)搬運(yùn)貨物 、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨,自主裝卸、自主充電、 一鍵切換。

          智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

          1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
          2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
          4、無(wú)需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。

          智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景:

          1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)
          2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
          3、激光叉車(chē)不適應(yīng)區(qū)域
          4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
          5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

           

          智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

          指標(biāo)

          智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)

          智能托盤(pán)堆高叉車(chē)

          外形尺寸L*D*H

          2130*880*1810(mm)

          1805*900*1725(mm)

          荷載中心距

          600 mm

          600mm

          軸距(提升/下降)

          1431/1497(mm)

          1126mm

          自重(含電池)

          950KG

          661KG

          導(dǎo)航方式

          視覺(jué)導(dǎo)航

          視覺(jué)導(dǎo)航

          操作方式

          自動(dòng)/手動(dòng)

          自動(dòng)/手動(dòng)

          額定承載能力

          2000 kg

          1000 kg

          叉臂舉升高度

          125 mm

          1295 mm

          軸距(提升/下降)

          1431 /1497(mm)

          1126 mm

          額定運(yùn)行速度(空載)

          1m/s

          1m/s

          導(dǎo)引定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          重復(fù)定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

          2031 mm

          1450 mm

          小通道寬度

          2536 mm

          2026(托盤(pán)800*1200)mm

          避障方式

          視覺(jué)和區(qū)域安全激光

          視覺(jué)和區(qū)域安全激光

          碰撞條檢測(cè)

          車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

          車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

          托盤(pán)檢測(cè)

          具備

          具備

          急停按鈕

          具備

          具備

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