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          智能料箱揀貨機器人 嵌入式系統

          產品時間:2022-12-29

          簡要描述:

          智能料箱揀貨機器人采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。

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          智能料箱揀貨機器人產品特點:

          1、自然導航技術
          基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。

          4、深度視覺定位和抓取
          機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。

          5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
          采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。

          2、多料箱揀選
          支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。

          3、五重安全保障
          配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實現*、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。

          智能料箱揀貨機器人應用場景

          多料箱搬運
          如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
           
          倉庫和產線不做硬件改造
          路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
           
          無信息化改造傳統
          支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
           
          MES、ERP或WMS任務驅動
          自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。

          智能料箱揀貨機器人產品優勢

           多料箱搬運的高性價比解決方案
          可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。

          進出庫效率倍增
          以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

          自然導航,不用改造環境
          地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。

           廣泛適應新老倉庫需求
          支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

          智能料箱揀貨機器人技術參數

          序號

          規格指標

          參數

          1

          低揀取高度

          280mm

          2

          揀取高度

          3500mm(需定制)

          3

          單個料箱小尺寸

          (長**深)

          *400*300*150mm

          4

          單個料箱大尺寸

          (長**深)

          550×420×450mm

          5

          單個料箱重量

          30KG

          6

          總負載重量

          150KG

          7

          揀取方式

          深度視覺定位和抓取

          8

          揀取方向

          左右雙向均可

          9

          單料箱揀取時間

          5s

          10

          機器人尺寸

          1520×900mm)高度可定制

          11

          行駛控制

          手動/自動

          12

          導航方式

          自然導航

          13

          行駛通道寬度要求

          1200mm

          14

          大行駛速度

          1ms

          15

          停車精度

          ±10mm

          16

          爬坡能力

          2°

          17

          安全防護

          視覺、激光、急停、碰撞條

          18

          報警形式

          聲光報警、即時信息推送

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