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          自動(dòng)叉車機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

          產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-28

          簡(jiǎn)要描述:

          自動(dòng)叉車機(jī)器人,由于降低成本的壓力一直貫穿于整個(gè)制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè),因此自動(dòng)叉車機(jī)器人在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著日益重要的作用。

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          基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

          自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。

          配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識(shí)別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

          動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。

          多級(jí)安全防護(hù):3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。

          當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
           


          自動(dòng)叉車機(jī)器人特點(diǎn):

          自動(dòng)搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、 自主尋貨,自主裝卸    自主充電、一鍵切換

           自動(dòng)叉車機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
          1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
          2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場(chǎng)景。
          4、無需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。

           

          自動(dòng)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

          指標(biāo)

          智能托盤搬運(yùn)叉車

          智能托盤堆高叉車

          外形尺寸L*D*H

          2130*880*1810(mm)

          1805*900*1725(mm)

          荷載中心距

          600 mm

          600mm

          軸距(提升/下降)

          1431/1497(mm)

          1126mm

          自重(含電池)

          950KG

          661KG

          導(dǎo)航方式

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          操作方式

          自動(dòng)/手動(dòng)

          自動(dòng)/手動(dòng)

          額定承載能力

          2000 kg

          1000 kg

          叉臂舉升高度

          125 mm

          1295 mm

          軸距(提升/下降)

          1431 /1497(mm)

          1126 mm

          額定運(yùn)行速度(空載)

          1m/s

          1m/s

          導(dǎo)引定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          重復(fù)定位精度

          ±10 mm

          ±10 mm

          小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

          2031 mm

          1450 mm

          小通道寬度

          2536 mm

          2026(托盤800*1200)mm

          避障方式

          視覺和區(qū)域安全激光

          視覺和區(qū)域安全激光

          碰撞條檢測(cè)

          車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

          車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

          托盤檢測(cè)

          具備

          具備

          急停按鈕

          具備

          具備

          聲光報(bào)警

          具備

          具備

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