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          智能移動搬運機器人AGV 嵌入式系統(tǒng)

          產(chǎn)品時間:2022-11-20

          簡要描述:

          智能移動搬運機器人AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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          智能移動搬運機器人AGV是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,在實際生產(chǎn)中主要的用途是搬運,可以說只要有搬運需求的地方,就有移動機器人的應(yīng)用可能。

          目前市面上的智能移動搬運機器人AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等,其中柔性化程度zui高的應(yīng)屬視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航,經(jīng)過幾年的市場變革,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點,成為欲智能化改造企業(yè)的shou選,也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的*解決途徑之一。但激光導(dǎo)航的智能移動搬運機器人AGV價格方面會高于視覺導(dǎo)航,所以企業(yè)往往會以視覺導(dǎo)航的AGV作為shou選。


           

          藍芯科技智能移動搬運機器人AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。

          智能移動搬運機器人AGV技術(shù)參數(shù):

           

          型號

          FR1200

          FR1500

          FR1200(頂升版)

          FR1500(頂升版)

          導(dǎo)航方式

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          驅(qū)動方式

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          導(dǎo)航精度

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          停止精度

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          尺寸(mm)

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          自重(kg)

          120

          160

          145

          185

          承載(kg)

          200

          500

          200

          500

          承載自重比

          1.67

          3.13

          1.38

          2.7

          負載形式

          背負/輥筒式

          背負/輥筒式

          頂升

          頂升

          大速度(m/s)

          1.5

          1.5

          1.5

          1.5

          旋轉(zhuǎn)能力

          360度

          360度

          360度

          360度

          支架高度

          1220

          1220

          1220

          1220

          續(xù)航時間(滿載)

          8h

          6h

          8h

          6h

          電  池

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          工作濕度

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

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