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          背負式AGV機器人 自動化軟件

          產品時間:2022-11-09

          簡要描述:

          背負式AGV機器人采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。

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          背負式AGV機器人采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。背負式AGV機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。


           

          背負式AGV機器人產品特點:

          視覺導航(無標識)
          采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活性及擴展性。
          智能調度
          通過智能調度系統,根據搬運任務,對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃,高效協同作業,提升機器人整體作業效率。
          狀態管理
          通過多機調度系統,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態,包括其任務列表、運行狀態,便于遠程管理。
          自適應懸掛
          自主研發的自適應懸掛系統,保證機器人在不平整地面上平衡運行。

          智能調度:

          強大的機器人調度管理系統,通過后臺集中監控,能夠實現多機器人的任務指派、調度協同與交通管制,提供接口與客戶現有WNS/MES/ERP系統無縫對接。

          背負式AGV機器人技術參數:

          導航方式3D視覺+IMU
          機身尺寸800MM*600MM*1300MM
          大載重500KG
          對接精度±10MM/1°
          行駛/旋轉通道寬度≥1000MM/1500MM
          轉彎方式原地轉彎/圓弧轉彎
          避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
          充電/續航時長1.5小時/≥8H

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