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          無軌叉車 嵌入式系統

          產品時間:2022-11-18

          簡要描述:

          藍芯科技視覺導航無軌叉車,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環境中也有很高的魯棒性,無需對作業環境進行大幅改造即可投入生產,部署成本低且見效快。

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          藍芯科技視覺導航無軌叉車,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環境中也有很高的魯棒性,無需對作業環境進行大幅改造即可投入生產,部署成本低且見效快。

          有些客戶對視覺導航還不是很熟,視覺導航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息,以獲取移動物體在空間中所處的位置、方向和其他環境信息,并用一定的算法對所獲信息進行處理,建立環境模型,進而尋找一條*或近似*的無碰路徑,實現安全移動,到達目的地。

           

           

          產品特點

          ●三維自然導航技術,導航穩定性高
          ●的運動控制算法,運行平滑,到點精確穩定
          ●實時動態路徑規劃,實現高柔性物流
          ●托盤位置智能檢測,物流準確率高

           

           

          無軌叉車技術參數:

          指標

          參數

          基本參數

          外形尺寸L*D*H(mm)

          2250*880*1810

          荷載中心距(mm)

          600mm

          軸距(提升/下降)

          1431mm/1497mm

          自重(含電池)

          950kg

          導航方式

          視覺導航

          操作方式

          自動或手動

          額定承載能力(kg)

          2000

          叉臂舉升高度(mm)

          125

          軸距(提升/下降)

          1431mm/1497mm

          運動性能

          額定運行速度(空載)(m/s)

          1.0

          導引定位精度(mm)

          ±10

          重復定位精度(mm)

          ±10

          小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)

          1694/2031

          小通道寬度(mm)

          1960

          安全防護

          避障

          視覺和區域安全激光

          碰撞條檢測

          車頭半包圍碰撞條檢測

          托盤檢測

          具備

          急停按鈕

          左右急停按鈕

          聲光報警

          具備

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