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          電商物流搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

          產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-30

          簡(jiǎn)要描述:

          電商物流搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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          伴隨著電商的快速發(fā)展,物流業(yè)從幕后走到了臺(tái)前,成為各路資本沒(méi)有硝煙的戰(zhàn)場(chǎng)。2020年,國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超過(guò)1000億元,未來(lái)幾年行業(yè)增速有望保持15%以上——亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)KIVASYSTEM,京東砸重金自建倉(cāng)儲(chǔ),中國(guó)的物流企業(yè),更需要適合自己的、有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能物流系統(tǒng)。

          智能的電商物流搬運(yùn)機(jī)器人,在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣,通過(guò)高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn),調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間,機(jī)器人和人之間的無(wú)縫對(duì)接。

           

          電商物流搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

          技術(shù)參數(shù)

          型號(hào)

          FR1200

          FR1500

          FR1200(頂升版)

          FR1500(頂升版)

          導(dǎo)航方式

          視覺(jué)導(dǎo)航

          視覺(jué)導(dǎo)航

          視覺(jué)導(dǎo)航

          視覺(jué)導(dǎo)航

          驅(qū)動(dòng)方式

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          導(dǎo)航精度

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          停止精度

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          尺寸(mm)

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          自重(kg)

          120

          160

          145

          185

          承載(kg)

          200

          500

          200

          500

          承載自重比

          1.67

          3.13

          1.38

          2.7

          負(fù)載形式

          背負(fù)/輥筒式

          背負(fù)/輥筒式

          頂升

          頂升

          大速度(m/s)

          1.5

          1.5

          1.5

          1.5

          旋轉(zhuǎn)能力

          360

          360

          360

          360

          支架高度

          1220

          1220

          1220

          1220

          續(xù)航時(shí)間(滿載)

          8h

          6h

          8h

          6h

          電  池

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          工作濕度

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          工作溫度

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

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