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          機器人3D混合無序抓取 機器視覺

          產品時間:2022-11-16

          簡要描述:

          機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

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          傳統的工業機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技機器人3D混合無序抓取與工業機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態下完成分揀,提高生產效率并節約成本。

           

           

           

          杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度 zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度較快可達0.4S。

          深度圖/點云圖分辨率

          230萬

          點距

          0.52mm(距離1.2m處)

          *Z軸精度

          約1mm(距離1.2m處),zui可達±0.02mm

          采集時間

          0.12~0.4s

          掃描空間

          375mm*235mm~2000mm*1250mm

          *基線

          30cm

          *工作距離

          0.45m~2.4m

          尺寸

          400mm×157mm×115mm

          電源

          DC12V 3A

          數據接口

          RJ45以太網(Gige

          重量

          3kg

          SDK

          Windows7,10Ubuntu16.04及以上


          機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

           

          我們的客戶主要有三種,*種是終端客戶,我們提供整套服務方案,工廠在1-2年內便可回收成本。第二種客戶是集成商,我們作為上游供應商,提供標準化套件,由下游集成商完成項目實施。第三種是機器人廠商,我們作為上游供應商,提供標準化套件,集成機器人打包銷售。

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