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          智能移動搬運機器人 嵌入式系統

          產品時間:2022-10-18

          簡要描述:

          智能移動搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。

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          隨著人們對生產效率的要求提高,對AGV的需求也越來越大,AGV的技術也會越來越廣泛地得到應用。?目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等,其中柔性化程度zui高的應屬視覺導航,經過幾年的市場變革,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點,成為欲智能化改造企業的首xuan,也是國內制造業實現物料自動搬運的*解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結構及技術性能進行說明。

          面對不同場景需求的變更,例如更換目標位置或路線時,用戶可以直接通過智能移動搬運機器人上搭載的可視化操作軟件lxind,進行操作;作為藍芯科技智能移動搬運機器人一站式實施式實施工具,從基礎的地圖構建、站點、路線、以及區域編輯,到機器人的任務管理,運行控制,均可以通過lxind快速實現,大幅提高了現場實施效率;
           

          型號

          FR1200

          FR1500

          FR1200(頂升版)

          FR1500(頂升版)

          導航方式

          視覺導航

          視覺導航

          視覺導航

          視覺導航

          驅動方式

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          導航精度

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          停止精度

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          尺寸(mm)

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          自重(kg)

          120

          160

          145

          185

          承載(kg)

          200

          500

          200

          500

          承載自重比

          1.67

          3.13

          1.38

          2.7

          負載形式

          背負/輥筒式

          背負/輥筒式

          頂升

          頂升

          大速度(m/s)

          1.5

          1.5

          1.5

          1.5

          旋轉能力

          360度

          360度

          360度

          360度

          支架高度

          1220

          1220

          1220

          1220

          續航時間(滿載)

          8h

          6h

          8h

          6h

          電  池

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          工作濕度

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          工作溫度

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

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