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          移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

          產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-18

          簡(jiǎn)要描述:

          藍(lán)芯科技移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、3PL、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。

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          移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近今年算是風(fēng)頭正勁,在電商倉儲(chǔ)及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)該,相較于RGV,其自動(dòng)化程度高和智能化水平高,行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

          移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分,主要實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)物料從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)作業(yè)。由于自動(dòng)化、柔性化、無人化等優(yōu)點(diǎn),搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人被越來越多的行業(yè)所青睞,也成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級(jí)過程中的優(yōu)先考慮目標(biāo),而隨著技術(shù)的發(fā)展,很多搬運(yùn)機(jī)器人也由室內(nèi)走向室外,完成更多復(fù)雜的搬運(yùn)作業(yè)。

          移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

           

          型號(hào)

          FR1200

          FR1500

          FR1200(頂升版)

          FR1500(頂升版)

          導(dǎo)航方式

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          驅(qū)動(dòng)方式

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          導(dǎo)航精度

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          停止精度

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          尺寸(mm)

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          自重(kg)

          120

          160

          145

          185

          承載(kg)

          200

          500

          200

          500

          承載自重比

          1.67

          3.13

          1.38

          2.7

          負(fù)載形式

          背負(fù)/輥筒式

          背負(fù)/輥筒式

          頂升

          頂升

          大速度(m/s)

          1.5

          1.5

          1.5

          1.5

          旋轉(zhuǎn)能力

          360度

          360度

          360度

          360度

          支架高度

          1220

          1220

          1220

          1220

          續(xù)航時(shí)間(滿載)

          8h

          6h

          8h

          6h

          電  池

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          工作濕度

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          工作溫度

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

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