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          自主移動搬運機器人 嵌入式系統

          產品時間:2022-10-16

          簡要描述:

          藍芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接

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          藍芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;

           “柔性”是和生產過程相對而言的,在生產線上,因為制造工藝的固定,不能輕易更改,所以固定式的工業機器人動作固定、重復性高。但是在物流領域,從A點到B點的移動,則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無標記視覺導航的定位支持,藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預先規劃好的路徑運行,也可以根據實際場地的障礙物檢測,自動規劃可運行軌跡,在感知、決策、執行三個層面上體現了視覺導航的*性。

           

           

           

          型號

          FR1200

          FR1500

          FR1200(頂升版)

          FR1500(頂升版)

          導航方式

          視覺導航

          視覺導航

          視覺導航

          視覺導航

          驅動方式

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          導航精度

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          停止精度

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          尺寸(mm)

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          自重(kg)

          120

          160

          145

          185

          承載(kg)

          200

          500

          200

          500

          承載自重比

          1.67

          3.13

          1.38

          2.7

          負載形式

          背負/輥筒式

          背負/輥筒式

          頂升

          頂升

          大速度(m/s)

          1.5

          1.5

          1.5

          1.5

          旋轉能力

          360度

          360度

          360度

          360度

          支架高度

          1220

          1220

          1220

          1220

          續航時間(滿載)

          8h

          6h

          8h

          6h

          電  池

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          工作濕度

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          工作溫度

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

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