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          移動視覺導航機器人

          產品時間:2019-03-27

          簡要描述:

          移動視覺導航機器人視覺導引又稱圖像識別導引,它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導引利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息,并與擬定的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較,從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。

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          移動視覺導航機器人視覺導引又稱圖像識別導引,它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導引利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息,并與擬定的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較,從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。

           

           

          以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼,要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場景提出較高的要求,但是不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足,機器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導航,成本很高,而無線導航受天氣、信號影響都比較大,很多技術都需要續攻克,因此視覺導航在目前來說是比較實用的。


               移動機器人可全局和局部路徑規劃相結合,作業柔性很高,同時調度多臺設備自動運行,解決了用戶搬運效率的需求問題。不需要對作業環境進行大規模改造,使用成本較低,能適應復雜的工業現場環境,且現場操作較為簡單,可將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來,且可應用于各個行業。

          技術參數:

          型號

          FR1200

          FR1500

          FR1200(頂升版)

          FR1500(頂升版)

          導航方式

          視覺導航

          視覺導航

          視覺導航

          視覺導航

          驅動方式

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          導航精度

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          停止精度

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          尺寸(mm)

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          自重(kg)

          120

          160

          145

          185

          承載(kg)

          200

          500

          200

          500

          承載自重比

          1.67

          3.13

          1.38

          2.7

          負載形式

          背負/輥筒式

          背負/輥筒式

          頂升

          頂升

          大速度(m/s)

          1.5

          1.5

          1.5

          1.5

          旋轉能力

          360度

          360度

          360度

          360度

          支架高度

          1220

          1220

          1220

          1220

          續航時間(滿載)

          8h

          6h

          8h

          6h

          電  池

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          工作濕度

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          工作溫度

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

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